Успенский собор — самый большой храм Троице-Сергиевой Лавры. Он был построен в 1559-1585 годах по образу одноименного собора в Московском Кремле.
В росписи иконостаса этого собора принимал участие московский живописец Симон Ушаков, роспись стен выполнял Дмитрий Григорьев.
В Успенском соборе находится деревянная рака, в которой первоначально были погребены в земле мощи Сергия Радонежского с 1392 года по 1422 год (сейчас мощи преподобного находятся в Троицком соборе в серебряной раке, созданной в 1585 году по повелению Ивана Грозного).
Среди главных святынь собора мощи святителей Иннокентия Московского и Макария (Невского), иконы XVI века «Успение Пресвятой Богородицы», «Святая Троица с бытием» и «Благовещение Пресвятой Богородицы».
Слева от входа в этот собор (со стороны колокольни, с севера-запада) находятся могилы Бориса Годунова и его семьи. А с северной стороны за алтарем похоронен писатель Иван Аксаков.
Под Успенским собором находится крипта, где покоится прах патриархов Алексия I и Пимена.