Сквер памяти героев появился в Смоленске к 100-летию Отечественной войны 1812 года. Открывал его возле смоленской крепостной стены лично император Николай II. Тогда его называли «бульваром в память 1812 года». После освобождения Смоленска в 1943 году у стен крепостной стены стали захоранивать прах освободителей Смоленщины. А в 1968 году в сквере был зажжен вечный огонь, который доставил в Смоленск от Могилы Неизвестного Солдата в Москве Герой Советского Союза Михаил Егоров, водрузивший знамя Победы над рейхстагом в мае 1945 года.
В парке установлены бюсты героев войны 1812 года – Кутузова, Барклая-де-Толли, Багратиона, Раевского. А в 2000 году над могилой Егорова, которая находится здесь же в сквере, появился его бронзовый памятник. Перед посещением Сквера героев имеет смысл зайти в музей «Смоленщина в годы Великой Отечественной войны» – так впечатления от этого места будут еще более живыми.
Сквер находится в пешей доступности от центральной пешеходной улицы Ленина.